昭和８年度計画の第１号型駆潜艇に続き計画された駆潜艇。

　有効な対潜艦を求めての試行錯誤のうちに生まれた「潜水艦攻撃には高速が必要」という意見に基づき建造された小型艇。
　建造当初は第５１号型駆潜艇とされていたが、昭和１５年に駆潜艇が艦艇に昇格すると、駆潜艇から除かれ、新設の２００番を加算され駆潜特務艇となった。

　主機にはマン式ディーゼルを搭載したが、機関が不調な上に凌波性の不良から肝腎の速度が２３ノットと第１号型よりも遅い完全な失敗作となった。

　２５１、２５２、２５３号艇の３隻が建造されたが、うち、２５３号艇は戦時における量産性を考慮し、また新型缶の実験も兼ねタービン艦とされた為、ここでは別型として扱う。
　昭和１５年、駆潜艇が艦艇に昇格した際も特務艇籍に残され、特務駆潜艇となり、番号を２００番加算した艦名に変更され、昭和１９年に雑役船となった。


第２５１号駆潜特務艇要目（新造時）

　名　　称　　　第５１号型（後に２５１号）
　ネームシップ　　第５１号駆潜特務艇（後に第２５１号特務駆潜艇）
　建造時期　　昭和12年9月30日〜昭和14年7月25日
　建　造　数　２隻
　基準排水量　　１７０トン
　全　　長　　　４５ｍ
　水 線 幅　　　４．８ｍ
　吃　　水　　　１．７０ｍ
　主　　機　　　マン式ディーゼル機関　２基
　推　進　軸　１軸
　主　　缶　　　−−−
　出　　力　　　３０００馬力
　 計画速力　　２３ノット
　航　続　力　１４ノットで８００浬
　燃料搭載量　　重油７トン
　乗　　員　　　４１名
　兵　　装　　　４０ミリ単装機銃　１基
　爆雷１８個（投下機２基　投下条１基）　

同型艦：
第２５１号、第２５２号